గురువులు ఎన్ని రకాలు? అష్టవిధ గురువులు అంటే ఎవరు?

శాస్త్రాల ప్రకారం గురువులు ఎన్ని రకాలు, అష్టవిధ గురువులు అంటే ఎవరు అనే వివరాలు గురించి పంచాంగకర్త బ్రహ్మశ్రీ చిలకమర్తి ప్రభాకర చక్రవర్తి శర్మ తెలియజేశారు.